不只皮帶輸送機的皮帶跑偏或許存在，在機器人碼垛機的運轉過程中也或許出現類似的問題那么，當遇到類似的現象時，應該怎么做才能恢復碼垛機的正常工作性能呢？

　　需要知道的是，當機器人碼垛機的輸送帶跑偏時，固定在圓錐滾子上的撥叉會偏轉一個視點，十字銷會被撥銷帶動靠在側滾子的止端，側滾子會是制動，會形成機器人碼垛機的輸送帶之間的滑動摩擦，會使滾子架繞垂直軸旋轉一個視點，使皮帶向中心移動。

　　假如咱們想克服這個問題，咱們需要適當改進機器人碼垛機的結構。主張采用強大力調心滾輪架組，保存原有反轉組織和橫梁，但將滾輪改為多段結構，兩邊垂直滾輪改為圓錐滾輪。一起，咱們應該增加一個固定圓錐滾子的座叉，滾子端面上的一個擋塊和圓錐滾子下面的一個十字銷。

　　假如物料不規則地落在機器人碼垛機的輸送帶上，很簡單形成機碼垛機輸送帶的跑偏，因而需要調整中心落料斗的落料點，以改進落料點不正確形成的跑偏。因而可以使裝料槽兩邊的擋板擺動，并通過調節螺桿來調節落料點的位置。

　　有時，機器人碼垛機的輸送帶跑偏原因比較復雜，單靠一種辦法是行不通的，可以一起調整托輥架和滾筒。一般來說，碼垛機的輸送帶空載運轉時很難矯直。需要等機器人碼垛機的傳送帶滿載時才能判斷是否需要調整。